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| Step accuracy | +- 5% |
| Temperature rise | 80°C Max |
| Ambient temperture range | -20°C - +50°C |
| Insulation resistance | 100MΩ.500VC DC |
| Dielectric strength | 500V AC 1 minute |
| 电机尺寸 | Motor size |
57*57（mm） |
| 可选匹配齿轮箱52减速比 |
1/13 |
|
| 可选匹配齿轮箱56减速比 |
1/6 1/15 1/18 1/26 |
|
电机 型号 |
步距角 (°/step) |
相电压 (V) |
相电流 (A/Phase) |
相电阻 (Ω/Phase) |
相电感 (mH/Phase) |
静转矩 (N.M) |
机身 高度 (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BYGH231-04 | 1.8 | 9.6 | 1.0 | 9.6 | 20 | 1.0 | 51 |
| 57BYGH435-65 | 1.8 | 2.7 | 3.0 | 0.9 | 2.5 | 1.3 | 56 |
| 57BYGH810-79 | 1.8 | 1.5 | 3.0 | 0.5 | 1.8 | 1.5 | 78 |
| 57BYGH817-13 | 1.8 | 3.9 | 2.8 | 1.4 | 7.2 | 2.3 | 84 |
| 57BYGH115-31 | 1.8 | 6.3 | 3.0 | 2.1 | 9.0 | 2.5 | 115 |
